Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren systematischer Peilfehler
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren systematischer Peilfehler einer akustischen Peilanlage mit wenigstens einer Empfangsantenne 1 mit einer Vielzahl von elektroakustischen Wandlern zum richtungsselektiven Empfang von Schallwellen und Erzeugen von Empfangssignalen 7. Die Empfangssign...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren systematischer Peilfehler einer akustischen Peilanlage mit wenigstens einer Empfangsantenne 1 mit einer Vielzahl von elektroakustischen Wandlern zum richtungsselektiven Empfang von Schallwellen und Erzeugen von Empfangssignalen 7. Die Empfangssignale 7 jeweils einer Empfangsantenne 1 werden jeweils einer Signalverarbeitung 8 unterzogen, um zu Zielen zugeordnete Peilwinkel 10 zu ermitteln, wobei diese Peilwinkel 10 bei Vorliegen einer der Empfangsantenne 1 zugeordneten Korrekturtabelle 14 vorkorrigiert werden. Es werden zu vorbestimmten Messzeitpunkten eine Zielposition eines Zieles ermittelt, um dann wenigstens eine Abweichung 24 zwischen dem gemessenen Peilwinkel 10 oder dem vorkorrigierten Peilwinkel und einem zu der ermittelten Zielposition zugehörigen Peilwinkel zu ermitteln. Anhand dieser Peilungsresiduen 24 wird eine Korrekturtabelle 14 zum Vorkorrigieren der gemessenen Peilwinkel 10 erstellt oder aktualisiert. Die systematischen Peilfehler werden je gemessenen Peilwinkel 10 je Empfangsantenne 1 entsprechend zugehöriger Peilungskorrekturwerte der Korrekturtabelle 14 korrigiert. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. |
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