Method for registering C-arm X-ray device suitable for three-dimensional reconstruction of X-ray volume, involves producing X-ray projection of X-ray marks with C-arm X-ray unit

The method involves producing an X-ray projection of the X-ray marks with a C-arm X-ray unit and a position determination of an arrangement of the navigation marks of a registration phantom by a position determination device for two registration positions of the C-arm X-ray unit. The position of an X-ray receiver is determined in a coordination system of the position determination device in one of the two registration positions of the C-arm X-ray unit. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung eines Röntgenvolumens eines kalibrierten C-Bogen-Röntgengerätes (1) mit einem Lageerfassungssystem (5) unter Verwendung eines Registrierphantoms (2), welches Röntgenmarken und von dem Lageerfassungssystem (5) erfaßbare Marken in einer definierten räumlichen Beziehung zueinander aufweist. Hierzu wird in einem ersten Verfahrensschritt mit einem C-Bogen-Röntgengerät. in einer ersten Registrierstellung des C-Bogen-Röntgengeräts mit einer ersten Orientierung des Registrierphantoms und in einer zweiten, davon unterschiedlichen Registrierstellung des C-Bogen-Röntgengeräts mit einer zweiten Orientierung des Registrierphantoms jeweils eine Projektionsaufnahme der Röntgenmarken des im Strahlengang positionierten Registrierphantoms angefertigt, die Lage der vom Lageerfassungssystem erfaßbaren Marken des Registrierphantoms bestimmt und für wenigstens eine der beiden Registrierstellungen des C-Bogen-Röntgengeräts (1) die Lage des Röntgenstrahlenempfängers (3) im Koordinatensystem des Lageerfassungssystems (5) ermittelt. In einem Identifizierungsverfahrensschritt wird in jedem Projektionsbild einer Röntgenmarke die entsprechende Röntgenmarke des Registrierphantoms zugeordnet und mit Hilfe eines virtuellen Punktewolkeverfahrens die Koordinatentransformation zwischen dem Röntgenvolumen und dem Lageerfassungssystem ermittelt, die nach einer Verlagerung des C-Bogen-Röntgengeräts (1) oder des Lageerfassungssystems (5) ohne einen erneuten Registriervorgang wieder herstellbar ist.