Method for registering X-ray volume of calibrated C-arm X-ray device utilized for medical interventions at living object i.e. patient, involves determining coordinate transformation, and storing transformation in memory of computing unit

The method involves carrying out X-ray projection of X-ray marks with a C-arm X-ray device (1) and position determination of arrangement (20) of navigation marks (21-23) by a position detection system (5). Position of projections of an arrangement (10) of X-ray marks (11-13) is determined. Projection matrices are determined from coordinates of the X-ray marks. Image coordinates of virtual X-ray marks are determined by a rear projection by using the matrices. Coordinate transformation is determined from the coordinates of the virtual marks and stored in a computing memory of a computing unit. Die Erfindung betrifft ein verfahren zur Registrierung eines Röntgenvolumens eines kalibrierten C-Bogen-Röntgengerätes (1) mit einem Lageerfassungssystem (5) unter Verwendung eines Registrierphantoms (2), welches Röntgenmarken und von dem Lageerfassungssystem (5) erfaßbare Marken in einer definierten räumlichen Beziehung zueinander aufweist. Hierzu wird in einem ersten Verfahrensschritt mit einem C-Bogen-Röntgengerät in einer ersten Registrierstellung des C-Bogen-Röntgengeräts mit einer ersten Orientierung des Registrierphantoms und in einer zweiten, davon unterschiedlichen Registrierstellung des C-Bogen-Röntgengeräts mit einer zweiten Orientierung des Registrierphantoms jeweils eine Projektionsaufnahme der Röntgenmarken des im Strahlengang positionierten Registrierphantoms angefertigt und die Lage der vom Lageerfassungssystem erfaßbaren Marken des Registrierphantoms bestimmt. In einem Identifizierungsverfahrensschritt wird in jedem Projektionsbild einer Röntgenmarke die entsprechende Röntgenmarke des Registrierphantoms zugeordnet und mit Hilfe eines virtuellen Punktewolkeverfahrens die Koordinatentransformation zwischen dem Röntgenvolumen und dem Lageerfassungssystem ermittelt.