Diagnoseverfahren und -vorrichtung für ein elektrisches Servolenkungssystem

Verfahren zum Diagnostizieren einer fehlerfreien Funktion eines Phasen- oder Sternpunkttrennrelais (14, 15) in einem elektrischen Servolenkungssystem der Art, die eine Motortreiberschaltung (9) und wenigstens ein Trennrelais (14, 15) umfasst, das einen Teil der Motortreiberschaltung (9) mit einer Phase (1, 2, 3) des Motors (7) verbindet, wobei das Trennrelais (14, 15) beim Abstellen geöffnet wird, um die Motorphase (1, 2, 3) von dem Teil der Motortreiberschaltung (9) zu trennen, und während eines Betriebs des Motors (7) normal geschlossen ist, um die Motorphase (1, 2, 3) mit dem Teil der Motortreiberschaltung (9) zu verbinden, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:(a) Schließen des Trennrelais (14, 15),(b) Anfordern eines Stroms durch die dem Trennrelais (14, 15) zugehörige Motorphase (1, 2, 3), der gleich einem vorgegebenen Stromwert ist,(c) Messen wenigstens einer Eigenschaft des Phasenstroms dieser Motorphase (1, 2, 3), nachdem eine vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, wobei die vorgegebene Zeitdauer kleiner ist als eine Zeit, die der Strom dazu benötigt, auf den vorgegebenen Stromwert anzusteigen,(d) Vergleichen der gemessenen wenigstens einen Eigenschaft des Phasenstroms mit einer Referenzeigenschaft des Phasenstroms, und(e) Öffnen des Trennrelais (14, 15) und anschließendes Wiederholen der Schritte (a) bis (d) für den Fall, dass die gemessene wenigstens eine Eigenschaft nicht mit der Referenzeigenschaft übereinstimmt. A method and apparatus diagnoses a correct operation of a phase or star point isolation relay in an electric power steering system of the kind including a motor drive circuit and at least one phase isolation relay which connects a part of the drive circuit to a phase of the motor. The relay is opened during shutdown to isolate the motor phase from the part of the drive circuit and is normally closed during operation of the motor to connect the phase to the part of the drive circuit. The method includes the steps of: closing the relay; demanding a current through the motor phase associated with the relay that is equal to a predetermined value; measuring at least one characteristic of the phase current in that phase after a predetermined period of time has elapsed, the elapsed time being less than a time needed for the phase current to reach the demanded current value; comparing the measured characteristic of the phase current with a reference characteristic of the phase current; and, in the event that the measured characteristic doe