Detektion eines Fremdkörpers in einem induktiven Übertragungsweg

System (1) zur kontaktlosen induktiven Energieübertragung, das System (1) aufweisendein Primärsystem (3), das Primärsystem (3) aufweisend- eine erste Modulationseinheit, welche ausgeführt ist, ein vorgegebenes erstes Energiesignal in ein erstes moduliertes Wechselspannungssignal (9) umzuwandeln;- ein Primärelement (7), welches ausgeführt ist, das erste modulierte Wechselspannungssignal (9) induktiv zu übertragen;ein Sekundärsystem (15), das Sekundärsystem (15) aufweisend- ein Sekundärelement (19), welches ausgeführt ist, das erste modulierte Wechselspannungssignal (9) induktiv zu empfangen;- eine zweite Modulationseinheit,wobei das Primärsystem (3) ferner eine Primärsteuereinheit (5) und eine erste Messeinheit (13) aufweist, die ausgeführt ist, eine erste Kenngröße (39, 39') des Systems (1) zu ermitteln und an die Primärsteuereinheit (5) zu übermitteln;wobei die Primärsteuereinheit (5) ausgeführt ist, abhängig von der ersten Kenngröße (39, 39') zu ermitteln, ob zumindest ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper (27) sich im induktiven Übertragungsweg (23) zwischen dem Primärelement (7) und dem Sekundärelement (19) befindet;wobei das Sekundärsystem (15) ferner eine zweite Messeinheit (21) aufweist, die ausgeführt ist, eine zweite Kenngröße (43) des Sekundärsystems (15) zu ermitteln;wobei die erste Messeinheit (13) ausgeführt ist, einen komplexen Widerstand des Primärelements (7) als erste Kenngröße (39, 39') zu ermitteln;wobei die zweite Messeinheit (21) ausgeführt ist, einen komplexen Widerstand des Sekundärelements (19) als zweite Kenngröße (43) zu ermitteln;wobei die erste und die zweite Messeinheit (13, 21) ausgeführt sind, die jeweils zugeordnete Kenngröße (39', 43) zeitsynchron zu ermitteln;wobei die zweite Modulationseinheit ausgeführt ist, die zweite Kenngröße (43) in ein zweites moduliertes Wechselspannungssignal (9') umzuwandeln;wobei das Sekundärelement (19) ausgeführt ist, das zweite modulierte Wechselspannungssignal (9') induktiv an das Primärelement (7) zu übertragen;wobei die Primärsteuereinheit (5) ausgeführt ist, die erste Kenngröße (39') mit der zweiten Kenngröße (43) zu vergleichen und anhand des Vergleichs zu ermitteln, ob zumindest ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper (27) sich im induktiven Übertragungsweg (23) zwischen dem Primärelement (7) und dem Sekundärelement (19) befindet. A system for contactless inductive energy transmission includes a primary system and a secondary system. The primary system comprises a first modulation unit