Umfelderfassungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zur Umfelderfassung unter Ausnutzung einer Korrelation

Die Erfindung betrifft eine Umfelderfassungsvorrichtung (30) in einem Kraftfahrzeug (47) umfassend eine Signalerzeugungseinrichtung (34) zum Erzeugen eines Sendesignals, mindestens einen Ultraschallwandler (1) zum Wandeln elektrischer Schwingungen in akustische Schwingungen und/oder umgekehrt, eine Auswerteeinrichtung, die ein elektrisches Empfangssignal auswertet, um Abstände zu Gegenständen (39) in einem Umfeld (31) des Kraftfahrzeugs (47) zu ermitteln, wobei die Signalerzeugungseinrichtung mit dem mindestens einen Ultraschallwandler (1) verknüpft ist, so dass der Ultraschallwandler (1) entsprechend des elektrischen Sendesignals ein Ultraschallsendesignal in das Umfeld abstrahlt und die Auswerteeinrichtung mit dem mindestens einen Ultraschallwandler (1) oder mindestens einem weiteren Ultraschallwandler (1) verbunden ist, um das elektrische Empfangssignal zu empfangen, das an dem mindestens einen Ultraschallwandler (1) oder dem mindestens einen weiteren Ultraschallwandler (1) aus dem reflektierten Ultraschallsendesignal abgeleitet ist, wobei der mindestens eine Ultraschallwandler (1) und gegebenenfalls der mindestens eine weitere Ultraschallwandler (1) in dem Fahrzeug so angeordnet sind, dass zwischen dem mindestens einen Ultraschallwandler (1) und gegebenenfalls dem mindestens einen weiteren Ultraschallwandler (1) und dem zu überwachenden Umfeld (31) des Kraftfahrzeugs (47) jeweils eine geschossene, physisch ausgebildete Fläche einer Fahrzeugkomponente, insbesondere eine Wand (2) eines Stoßfängers (3), angeordnet ist, mit der der mindestens eine Ultraschallwandler (1) oder der mindestens eine weitere Ultraschallwandler stoffschlüssig verbunden sind, und die Auswerteeinheit (48) eine Korrelationseinheit (44) umfasst, die eine Kreuzkorrelation des Sendesignals mit dem Empfangssignal bildet und ferner ausgebildet ist, die Abstände zu den Gegenständen (39) im Umfeld (31) anhand des bei Korrelation berechneten Korrelationssignals zu ermitteln, sowie ein Verfahren zur Umfelderfassung unter Ausnutzung einer Kreuzkorrelation. An environment monitoring device in a motor vehicle having a signal generating device for generating a transmitted signal, at least one ultrasonic transducer for converting electric oscillations into acoustic oscillations and/or vice versa, and an evaluation device which evaluates an electric received signal in order to determine distances to objects in an environment of the motor vehicle, wherein the signal generating device is linked to t