Method for aligning pallet for transporting and storing goods, involves bearing stopper with two contact points against side facing pallet normally to stopper plane in direction of pallet

The method involves bearing a stopper (2) with two contact points (3) against a side facing a pallet normally to a stopper plane (4) in the direction of the pallet. The stopper is connected to a side surface of the side of the pallet in a point, where the contact points lie in the stopper plane, which is clamped by a plumb line (6) and in a positioning direction (5), and in which an axle of the pallet is aligned. The pulse sensor (7) is formed against the stopper on another side of the pallet that is opposite to the former side of the pallet. An independent claim is included for an apparatus for aligning a pallet. Verfahren zum Ausrichten einer Palette (18), umfassend die folgenden Schritte: a) Verfahren eines Anschlags (2) mit mindestens zwei Anlagepunkten (3) zur Anlage an eine ihm zugewandte erste Seite (20) einer Palette (18) normal zu einer Anschlagsebene (4) in Richtung auf die Palette (18), wobei die Anlagepunkte (3) in der Anschlagsebene (4) liegen, die durch die Vertikale (6) und eine Positionierrichtung (5) aufgespannt wird, in die eine Achse (19) der Palette (18) ausgerichtet werden soll, bis der Anschlag (2) die Seitenfläche (33) der ersten Seite (20) der Palette (18) in mindestens einem Punkt berührt; b) Verfahren mindestens eines Impulsgebers (7), der dem Anschlag (2) gegenüber auf einer der ersten Seite (20) der Palette (18) gegenüberliegenden zweite Seite (21) der Palette (18) ausgebildet ist, normal zur Anschlagsebene (4) in Richtung auf die Palette (18), bis mindestens ein Impulsgeber (7) eine ihm zugewandte zweite Seite (21) der Palette (18) in mindestens einem Punkt berührt; c) Ausüben einer Kraft mit dem mindestens einen Impulsgeber (7) auf die zweite Seite (21) der Palette (18) in einer Richtung normal zur Positionierrichtung (5), bis die erste Seite (20) der Palette (18) an dem Anschlag (2) anliegt, wobei die Positionierung der Palette (18) quer zur Positionierrichtung (5) durch unter der Palette (18) an mindestens zwei Stellen, die in Positionierrichtung (5) in Bezug auf die Palette (18) außermittig positioniert sind, ausgebildete Rollen (12), deren Drehachsen (15) in Positionierrichtung (5) ausgebildet sind, unterstützt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) erlauben in vorteilhafte Weise eine effektive Ausrichtung von Paletten (18) in Bezug auf eine Positionierrichtung (5) mit geringer Kraftaufwendung, die eine einfache Ausrichtung der Paletten (18) für weitere Bearbeitungsschritte wie beispi