LENKUNTERSTÜTZUNG BEI SPURRINNEN

Vorrichtung zur Lenkunterstützung bei Spurrinnen mit- einer Auswertungseinheit (14) zum Ermitteln der Ursache einer Lenkbewegung eines Fahrzeugs durch Auswertung von einer mit einem Lenkwinkelsensor (16) gemessenen Lenkwinkeländerung und von einem auf die Lenksäule (12) einer Lenkeinrichtung des Fahrzeugs wirkenden Drehmoment, das von einem Drehmomentsensor (10) gemessen wurde, und Erzeugen und Ausgeben eines Lenkunterstützungssteuersignals (18) derart, dass abhängig von der ermittelten Ursache der Lenkbewegung eine ungewollte Lenkbewegung signalisiert wird, wobei bei durch Spurrinnen verursachten Lenkbewegungen als ermittelte Ursache die Auswertungseinheit (14) ausgebildet ist, das Lenkunterstützungssteuersignal (18) derart einzustellen, dass abhängig von einem Spurhalteassistenzsystem-Signal (28) eines Spurhalteassistenzsystems ein Fahren am Spurrinnenrand oder aus der Spurrinne heraus neben der Spurrinne steuert. The device has an evaluation unit (14) for determining the cause of a steering movement of a vehicle by evaluating a steering angle change. The change in the steering angle is measured with a steering angle sensor (16). The torque acting on a steering column (12) of a steering of the vehicle is evaluated, where the torque is measured by a torque sensor (10). A steering support control signal (18) is generated and displayed, such that an undesired steering movement is signalized depending on the determined cause of the steering movement. An independent claim is provided for a method for steering support during lane grooves.