Sensoranordnung zur Identifikation eines in eine Zentrifuge eingesetzten Rotors und Zentrifuge

Sensoranordnung (8) zur Identifikation eines in eine Zentrifuge (1) eingesetzten um eine Rotationsachse (6) rotierbaren Rotors (3), umfassend - in dem Rotor (3) eine Anzahl Npmag Magnetsitze (12), die jeweils zur Aufnahme eines Magneten (13) ausgebildet sind, - in einem dem Rotor (3) gegenüberliegend angeordneten Sensorenträger (10) eine Anzahl Nsens Magnetsensoren (11), die in einer Sensorenträgerebene liegend in gleichen Winkelabständen (γ) angeordnet sind, wobei die Anzahl Nsens der Magnetsensoren (11) kleiner als die Anzahl Npmag der Magnetsitze (12) ist, - wenigstens zwei von jeweils einem Magnetsitz (12) aufgenommene Magnete (13) und - eine Auswerteeinheit (9), dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsitze (12) in Gruppen (G1, G2, G3, G4) angeordnet sind, wobei der Winkelabstand (δ) der im Rotor zueinander benachbarten Gruppen (G1, G2, G3, G4) jeweils größer ist als der Winkelabstand (β) der innerhalb einer Gruppe zueinander benachbarten Magnetsitze (12). The sensor assembly (8) has several magnet seats (12) arranged with magnet (13), which are formed in the rotor (3). The magnetic sensors (11) provided in sensor support (10) are arranged in a support plane horizontally with equal angular distances. An evaluation unit (9) is connected with magnetic sensors and drive unit (4) via signal lines (9A,9B) such that the number of the magnetic sensors is less than the number of the magnet seats. Independent claims are included for the following: (1) centrifuge; and (2) method for recognizing rotor.