Momenten- und Kraftaufnehmer

Die Erfindung betrifft einen Momenten- und Kraftaufnehmer, der einen einteiligen Grundkörper besitzt, welcher einen Rahmen bildet, der eine zentrale Öffnung einschließt und zwei zueinander versetzte Befestigungsebenen definiert. In jeder Befestigungsebene sind wenigstens drei Befestigungspunkte- oder -flächen an entsprechenden Befestigungsabschnitten des Rahmens vorgesehen, die in Umfangsrichtung des Rahmens abwechselnd in einer der beiden Befestigungsebenen angeordnet sind. Der Rahmen verspringt zwischen den Befestigungsabschnitten vorn einer zur anderen Befestigungsebene und besitzt schräg zu den Befestigungsebenen verlaufende Übergangsabschnitte, die die Befestigungsabschnitte des rahmen miteinander verbinden und in denen jeweils Messwertaufnehmer zum Erfassen einer Materialdehnung des Rahmens angeordnet sind. The invention relates to a moment-and-force sensor comprising a one-piece main part that forms a frame enclosing a central opening and defining two securing planes which are offset with respect to one another. On each securing plane at least three securing points or surfaces are provided, on corresponding securing sections of the frame, and are arranged alternately in one of the two securing planes, in the circumferential frame direction. The frame changes in thickness between said securing sections, from one securing plane to the other, and comprises transition sections which extend at an incline to said securing planes, interconnect the securing sections of the frame, and each of which has measurement sensors arranged therein in order to detect material extension of the frame.