Verfahren zum Lokalisieren von beweglichen Objekten und zugehöriges System

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren von beweglichen Objekten (OB), insbesondere Personen, in einem lokal abgegrenzten Bereich (LB) sowie eine zugehöriges System, welches aus einem Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3), mit zumindest drei Empfangsstationen (E1, E2, E3) und einer zentrale Auswerteeinheit (AW) sowie aus einer mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) besteht, welche mit einem zu lokalisierenden Objekt (OB) verbunden ist, und eine Abstandsmesseinheit (AB) aufweist. Zusätzlich umfasst das System Reflektoreinheiten (RE1 bis RE6), die im lokal abgegrenzten Bereich (LB) angebracht sind. Zur Lokalisierung eines beweglichen Objekts (OB) im lokal abgegrenzten Bereich (LB) wird zuerst durch das Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3) eine grobe Positionsbestimmung des beweglichen Objekts (OB) durchgeführt (1, 2, 3). Dann wird für eine genauere Positionsbestimmung des beweglichen Objekts (OB) von der zentralen Auswerteeinheit (AW) des Funkortungssystems ein Funkbefehl an die mobile Sende-/Empfangseinheit (SE) gesendet und die in der mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) integrierte Abstandsmesseinheit (AB) aktiviert (4). Von der Abstandsmesseinheit (AB) werden dann die im lokal abgegrenzten Bereich (LB) angebrachten Reflektoreinheiten (RE1 bis RE6) erkannt und ein Abstand zwischen einer erkannten Reflektoreinheit (RE4a) und der mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) gemessen (5). Der gemessene Abstand sowie eine Identifikationsinformation der Reflektoreinheit (RE4a) werden dann an das Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3) weitergeleitet (6). Damit können auf einfache und kostengünstige Weise bewegliche Objekte (OB), insbesondere Personen, innerhalb von lokal abgegrenzten Bereichen (LB), insbesondere in Gebäuden sehr genau lokalisiert werden.