Permanent-magnet synchronous motor for automobile engine, has magnetic sensors to measure magnetic field of permanent magnets, and evaluation unit to evaluate measurement signals from sensors so as to determine motor status parameters

The permanent-magnet synchronous motor has a rotor (3) with several permanent magnets. A stator (1) with several stator coils (2) is provided to exert the rotating force on rotor by moving magnetic field. The magnetic sensors (5,6) are arranged for measuring the magnetic field of the permanent magnets (4). An evaluation unit is configured to evaluate the measurement signals from the sensors so as to determine the status parameters such as rotor position, rotor speed and rotation direction. An independent claim is included for a method for obtaining status information of permanent- magnet synchronous motor. Die vorliegende Erfindung betrifft einen permanentmagneterregten Synchronmotor mit einer besonders einfachen, robusten und kostengünstigen Sensorik zur Bestimmung von Motorzustandsgrößen wie der Polradlage, der Drehzahl oder der Drehrichtung. Stirnseitig angeordnete Hallsensoren 5, 6 erfassen dazu das Magnetfeld an der Stirnseite der am Umfang des Rotors 3 angeordneten Permanentmagnete 4. Die Periodizität und Relativbeziehung der Messsignale 7, 8 von diesen mindestens zwei Sensoren 5, 6 erlaubt eine eindeutige Bestimmung dieser Motorzustandsgrößen.