Verfahren und Anordnung zur Bestimmung des dynamischen Zustands eines Elektromotors

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, mit dem innerhalb einer Umdrehung des Rotors eines Elektromotors (1) eine aktuellen Drehstellung des Rotors relativ zu einer aktuellen Ausgangsdrehstellung (A) sowie diese aktuelle Ausgangsdrehstellung (A) selbst - relativ zu einer Referenz-Ausgangsdrehstellung (O) - eindeutig bestimmt werden kann. Dabei wird ein inkrementeller Positionsgeber (7) eingesetzt, welcher ein Ausgangssignal (S) abgibt, das durch Superposition eines Basis-Grundsignals (SG) mit zeitlich zufällig und systematisch schwankenden Signalstörungen (Z) entsteht und aus mindestens zwei, jeweils entsprechend der Drehstellung des Rotors sich periodisch verändernden Teilsignalen (S1, S2) besteht, welche in einer festen Winkelbeziehung zueinander stehen. Zur Positionsbestimmung wird ausschließlich das Ausgangssignal (S) eingesetzt, wobei durch einen Vergleich des zeitlichen Verlaufs des Anteils der systematisch schwankenden Signalstörungen (Z) einer aktuellen Messwertfolge (x(i)) des Signals (S) und den Messwerten einer ausgehend von der Referenz-Ausgangsdrehstellung (O) gewonnen Signalfolge (y(i)) die aktuelle Ausgangsdrehstellung (A) relativ zur Referenz-Ausgangsdrehstellung (O) bestimmt wird. Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens wird ebenfalls vorgeschlagen, welche für den Elektromotor (1) eine Motoransteuerung (100), einen inkrementellen Positionsgeber (7) und eine Signalverarbeitungseinheit (200) mit den entsprechenden Baueinheiten zur Durchführung der verfahrensgemäß vorgesehenen Schritte enthält. The method involves uniquely determining rotational positions of a rotor, an actual rotational position relative to an actual output rotational position and the output rotational position relative to a reference output rotational position. The determination of the output rotational position is taken place exclusive from an output signal of a position indicator (7). The output rotational position is determined by comparison of courses of portions of systematically varying signal interferences of measured values of a current signal sequence and an obtained signal sequence of the output signal. An independent claim is also included for an arrangement for detecting a dynamic state of an electric motor.