Maskierungssystem, in dem ein Maskierungsteil verwendet wird

Maskierungssystem (10) einer Farbauftragsvorrichtung, umfassend: eine erste Erkennungseinheit (21), die eine Position eines Objekts (W) erkennt; eine Objektergreifeinheit (22), die das Objekt (W) ergreift; eine Beschichtungseinheit (31), die einen Klebstoff aufträgt; eine Maskierungsteil-Ergreifeinheit (32), die ein Maskierungsteil (M) ergreift, das an einem Maskierungsort des Objekts (W) anzubringen ist; eine zweite Erkennungseinheit (41), die die Position des Maskierungsteils (M) erkennt, das von der Maskierungsteil-Ergreifeinheit (32) gehalten wird; und einen Roboter (20, 30), wobei der Roboter (20) den ersten Beförderungsvorgang vornimmt, bei dem die Objektergreifeinheit (22) veranlasst wird, das Objekt zu ergreifen und das Objekt an einer vorbestimmten Position abzusetzen, und zwar abhängig von der Positionsinformation des Objekts (W), die von der ersten Erkennungseinheit (21) erkannt wurde, und der Robotor (30) danach dann den Beschichtungsvorgang vornimmt, der die Beschichtungseinheit (31) veranlasst, einen Klebstoff auf einen Maskierungsort des Objekts (W) aufzutragen, das sich an der... In a masking system a robot performs first conveyance work of making an object gripping unit grip an object and set the object at a predetermined position based on positional information of the object which was detected by a first detection unit, coating work of making a coating unit coat an adhesive on a masking location of the object which is set at the predetermined position, and second conveyance work of making a masking piece gripping unit adhere a masking piece to the masking location of the object based on positional information of the masking piece which was detected by a second detection unit.