Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät zur Abreinigung von Fußböden

Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät (1 zur Abreinigung von Fußböden, mit einer Hinderniserkennung (H), welche eine Lichtstrahl-Aussendevorrichtung und eine Lichtstrahl-Empfangsvorrichtung aufweist, wobei eine um eine vertikale Achse (x), welche zugleich die zentrale Vertikalachse des Reinigungsgerätes (1) darstellt, rotierende Abtastung in einer Abtastebene (E) vornehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung eines Bereiches außerhalb der Abtastebene (E) in dem Strahlengang eine auch an dem Reinigungsgerät (1) angeordnete Umlenkeinrichtung (7) vorgesehen ist, die den Strahl zumindest teilweise umlenkt, wobei die Umlenkeinrichtung (7) fest an dem Reinigungsgerät (1) installiert ist, sodass eine Umlenkfläche (8) der Umlenkeinrichtung (7) relativ zu dem Reinigungsgerät (1) ortsfest ausgerichtet ist, und/oder, dass eine um die vertikale Achse (x) rotierende, in dem Strahlengang angeordnete Umlenkeinrichtung (7') deaktivierbar ist, wobei die Deaktivierung der rotierenden Umlenkeinrichtung (7') durch eine Verlagerung der Umlenkeinrichtung (7') aus dem Strahlengang erreichbar ist. The obstacle detection device (H) comprises a light beam transmitting apparatus and a light beam receiving apparatus. A deflecting device (7) is provided for detection of an area outside a scanning plane (E) in the beam path of a well which is arranged at an automatically moving device (1). The beam is rotated around a vertical axis (x).