Gripping head for use with gripping arm for feeding grinding machine for processing cylindrical work pieces, has gripper which comprises holding finger and gripping finger to receive work piece between holding finger and gripping finger

The gripping head (1) has a gripper which comprises a holding finger (16) and a gripping finger (14) to receive a work piece between the holding finger and the gripping finger. The gripping finger is movable by an actuator. The gripping finger sits on a shaft (12) which is rotatable around its longitudinal axis. The gripping finger is spring-loaded in the direction of the holding finger. A lever (28) is arranged on the shaft in axially offset manner to the gripping finger, on which the actuator acts against the spring load. Ein Greifkopf 1 zum Beschicken einer Schleifmaschine zum Bearbeiten zylindrischer Werkstücke 3 mit mindestens einem Greifer, der mindestens einen Haltefinger 14 und mindestens einen relativ dazu durch einen Aktuator 30 bewegbaren Greiffinger 14 aufweist, um ein Werkstück zwischen dem Haltefinger 16 und dem Greiffinger 14 aufzunehmen ist besonders kompakt, wenn der Greiffinger an einer Welle 12 sitzt, die um ihre Längsachse drehbar ist, der Greiffinger 14 in Richtung des Haltefingers 16 federbelastet ist, und axial versetzt zum Greiffinger 14 ein Hebel 28 an der Welle 12 angeordnet ist, auf den der Aktuator 30 gegen die Federbelastung wirkt, um den Greiffinger 14 um die Längsachse der Welle 12 zu schwenken, wodurch der Greiffinger 14 geöffnet wird.