Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs

Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs mit Umgebungserfassungssystem, wobei- bei Erkennung eines Hindernis geprüft wird, ob der Abstand zum Hindernis größer als ein vorgegebener Sicherheitsabstand ist,- bei einer Überschreitung des Sicherheitsabstands die Fahrt ohne automatischen Fahreingriff fortgesetzt wird,- bei Unterschreitung des Sicherheitsabstands das Fahrzeug durch eine automatische Maßnahme zur Längsregelung eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Maßnahme aufgrund einer zusätzlichen Umfeldinformation, welche die Erkennung einer Garageneinfahrt ist, modifiziert wird, wobei das Fahrzeug nur mit reduzierter Antriebskraftraft oder einer beschränkten Geschwindigkeit betrieben werden kann. The method involves recognizing an obstacle and checking whether distance of vehicle to obstacle is greater than preset distance. The travel of vehicle is continued without automatic driving intervention, when distance of vehicle to obstacle is greater than preset distance. The automatic longitudinal control of vehicle is performed based on identified driver input and additional environment information, when distance of vehicle to obstacle is not greater than preset distance. An independent claim is included for vehicle with driver assistance system.