Unbemanntes Luftfahrzeug mit eingebautem Kollisionswarnsystem

Die vorliegende Erfindung betrifft ein unbemanntes Luftfahrzeug, ein unbemanntes Luftfahrtsystem und ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung beim Fliegen eines unbemannten Luftfahrzeugs. Um eine verbesserte Kollisionsvermeidung zur Verfügung zu stellen, ist ein unbemanntes Luftfahrzeug (10) vorgesehen, das ein Auftriebs- und Vortriebssystem (12) und ein Flugkontrollsystem (22) mit einer Flugkontrolleinheit (24), einem Navigationssystem (26) und einem Aktuatoriksystem (28) aufweist. Die Flugkontrolleinheit weist eine Autopiloteinrichtung (30) auf. Die Flugkontrolleinheit ist vorgesehen, anhand von Daten aus dem Navigationssystem und/oder der Autopiloteinrichtung Steuerkommandos zu berechnen, die dem Aktuatoriksystem zuführbar sind zur Ansteuerung des Auftriebs- und Vortriebssystems. Werter ist ein Kollisionswarnsystem (32) vorgesehen, das mit dem Flugkontrollsystem verbunden ist, wobei das Kollisionswarnsystem eine Kollisionssituation erfasst und Kollisionsvermeidungsdaten (34) zur Verfügung stellt. Außerdem ist eine Verbindung (36) zwischen dem Kollisionswarnsystem und der Autopiloteinrichtung vorgesehen, um anhand der Kollisionsvermeidungsdaten durch die Autopiloteinrichtung ein Ausweichmanöver zu veranlassen. The pilotless aircraft (10) has a lift and propulsion system (12), a flight control system (22) having a flight control unit (24), a navigation system (26) and an actuator system (28), where the flight control unit has an automatic piloting device (30). The actuator system is provided for controlling the lift and propulsion system. An independent claim is also included for a method for collision avoidance when flying a pilotless aircraft.