Vorrichtung und Verfahren zum Auslagern von Verpackungen aus einem Regal

Vorrichtung (1) zum Auslagern einer von zwei oder mehreren auf einem Regalboden (2) eines Regals (3) in einer Auslagerrichtung hintereinander aufliegenden, quaderförmigen Packungen (6) aus dem Regal (3), wobei die Vorrichtung (1) zwei Greifbacken (7, 8) aufweist, die motorisch aufeinander zu sowie voneinander weg und in der Auslagerrichtung vor und zurück bewegbar sind, wobei die Vorrichtung beim Auslagern die im Greifraum zwischen den Greifbacken (7, 8) befindliche Packung durch Einklemmen ergreift, wobei wenigstens eine Greifbacke (7, 8) wenigstens einen Klemmaktor (10, 11, 17, 18, 21, 22) aufweist, der beim Ergreifen der Packung (6) an deren seitlicher Oberfläche zur Anlage kommt, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmaktor (21, 22) über ein Gelenk (23, 24) schwenkbeweglich mit der Greifbacke (7, 8) verbunden ist. The device (1) comprises two gripping jaws (7,8). The device is located by clamping it in a gripping space between the gripping jaws during outsourcing. The gripping jaw comprises a clamping actuator (10,11), where a package (6) is held on a lateral surface. The gripping jaw is made of a resilient material, particularly silicone. An independent claim is also included for a method Device for outsourcing two or multiple shelves on a shelf base.