Method for determining flow rate of medium e.g. fuel through nozzle e.g. injection nozzle of internal combustion engine, involves actuating valve pin such that flow rate of fuel is determined based on moving speed of valve pin

The fuel is injected into internal combustion engine through an opening provided in the nozzle (14). The opening is closed or opened by a valve pin (18) that is actuated by a piezoelectric actuator (12). The flow rate of fuel is determined by an evaluating device based on the moving speed of valve pin. The injection quantity is controlled based on the determined flow rate of fuel. Independent claims are included for the following: (1) device for determining flow rate of medium through nozzle; and (2) internal combustion engine. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Durchflussrate eines Mediums durch eine Düse, bei der es sich insbesondere um eine Einspritzdüse einer Verbrennungskraftmaschine handelt. Die Düse (14) weist eine Öffnung auf, durch die hindurch das Medium transportiert wird. Die Öffnung kann von einer Düsennadel (18) geschlossen oder freigegeben werden. Die Düsennadel (18) wird von einem Piezoaktor betätigt. Bei dem Verfahren wird eine physikalische Größe gemessen, die ein Maß für eine Bewegungsgeschwindigkeit der Düsennadel (18) bildet. Die Durchflussrate wird auf der Grundlage der Bewegungsgeschwindigkeit bestimmt.