Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines medizinischen Instruments während einer Operation und medizinische Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung

Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines medizinischen Instruments (8) während einer Operation, welches mit wenigstens einem einen Transponder umfassenden Lokalisierungselement (9) versehen ist, welcher Transponder durch empfangene elektromagnetische Strahlung zum Aussenden eines Funksignals anregbar ist, wobei eine Positionsbestimmungseinrichtung (13) anhand des wenigstens einen Funksignals eine Position und/oder Orientierung des Instruments (8), insbesondere einer Spitze (18) des Instruments (8), ermittelt, wobei mit einer Bildgebungseinrichtung, die mit der Positionsbestimmungseinrichtung (13) registriert ist oder wird, intraoperativ dreidimensionale Bilddaten eines das Instrument (8) umfassenden Bereichs aufgenommen werden, eine aktuelle Position und/oder Orientierung des Instruments (8) bestimmt werden und zur Unterstützung wenigstens eine unter Berücksichtigung der Bilddaten und der aktuellen Position und/oder Orientierung des Instruments (8) erzeugte Darstellung (23, 32, 36) ermittelt und angezeigt wird, wobei als Darstellung (36) ein zweidimensionaler Schnitt (37) durch die dreidimensionalen Bilddaten ermittelt wird, wobei die Schnittebene senkrecht auf der Orientierung der Spitze (18) des Instruments (8) steht und von der Instrumentenspitze (18) um einen definierten Abstand beabstandet ist. The method involves receiving the electromagnetic radiations from the transponders, for emitting a radio signal. The three-dimensional image data of medical instrument (8) is received by an X-ray device (7). The current position and direction of medical instrument is determined from the three-dimensional image data by a position determination device (13), based on the radio signal. Three-dimensional representation of position and direction of medical instrument is displayed on a display device (15), for supporting the navigation of medical instrument. An independent claim is included for medical treatment device.