Zerstörungsfreies Roboter-Prüfverfahren und System dafür

Verfahren zum Prüfen einer Komponente mit wenigstens einem Schlitz an ihrem Umfang, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:Befestigen einer Sondenanordnung (10) an einer Robotervorrichtung (32), wobei die Sondenanordnung (10) eine Halteranordnung (12), an welcher eine Sondenspitze (20) befestigt ist, eine Wirbelstromspule (50) in der Sondenspitze (20) und angrenzend an ihre erste Seite (62), eine Einrichtung (38) zum Ermöglichen einer relativen Bewegung zwischen der Sondenspitze (20) und der Halteranordnung (12) und eine Einrichtung (44) zum Andrücken der Sondenspitze (20) in Bezug auf die Halteranordnung (12) in einer Richtung parallel zu der von der Ermöglichungseinrichtung (38) ermöglichten Bewegung aufweist;Platzieren der Wirbelstromsondenspitze (20) der Sondenanordnung (10) in dem Schlitz; undBewirken, dass die erste Seite der Sondenspitze (20) eine Oberfläche des Schlitzes kontaktiert und daran entlang wandert, und Bewirken, dass die Wirbelstromspule (50) elektromagnetisch den Schlitz auf Risse in seiner Oberfläche prüft, wobei die Andrückeinrichtung (44) und die Ermöglichungseinrichtung (38) die erste Seite (62) der Sondenspitze (20) mit der Oberfläche des Schlitzes in Kontakt halten, während die Sondenspitze (20) durch den Schlitz wandert; dadurch gekennzeichnet, dassdie Sondenanordnung (10) ferner einen auf einer zweiten Seite (64) der Sondenspitze (20) angeordneten Berührungssondenkontakt (54) aufweist, wobei der Berührungssondenkontakt (54) elektrisch von der Sondenspitze (20) isoliert ist und elektrisch mit einem Verbinder (34) der Halteranordnung (12) gekoppelt ist, und während des Bewirkungsschrittes ein Kontakt zwischen dem Berührungssondenkontakt (54) und der Oberfläche des Schlitzes zu einer elektrischen Masseverbindung und zum Hochladen der Position der Sondenspitze (20) an die Robotervorrichtung (32) führt, um kontinuierliche Anpassungen der Position der Sondenspitze (20) in dem Schlitz zu ermöglichen. A method and system for inspecting components, such as a rotating component of a turbomachines having one or more slots along a perimeter thereof. The method entails mounting to a robotic apparatus a probe assembly that includes a holder assembly to which a probe tip is mounted, an eddy current coil within the probe tip and adjacent a first face thereof, a touch probe contact located at a second face of the probe tip, an element for enabling relative movement between the probe tip and holder assembly, and an element for biasing the prob