Vorrichtung zum Umformen von Werkstücken

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umformen von Werkstücken umfassend: a) wenigstens einen Stößel (10), an dem wenigstens ein erstes Umformwerkzeug (4), vorzugsweise mittels eines Werkzeugträgers (2), angeordnet ist und der von wenigstens einem Stößelantrieb (11) antreibbar ist, b) wenigstens einen Werkzeugträger (3) zum Tragen wenigstens eines zweiten Umformwerkzeuges (5), c) wobei der Stößel und der Werkzeugträger relativ zueinander bewegbar sind, derart, dass das Werkstück zur Umformung zwischen den Umformwerkzeugen zu liegen kommt, d) wobei in einem Taumelbetrieb der Vorrichtung d1) als Umformwerkzeuge wenigstens zwei Taumelwerkzeuge (4, 5) vorgesehen sind, d2) ein Taumelträger (9) vorgesehen ist, der in einem Taumellager (8) gelagert ist und in wenigstens einer Schwenkkoordinate, vorzugsweise in wenigstens zwei Schwenkkoordinaten, schwenkbar ist, d3) wobei wenigstens ein erstes der Taumelwerkzeuge (4) am Stößel (10) angeordnet ist und wenigstens ein zweites der Taumelwerkzeuge (5) am Taumelträger (9) angeordnet ist, d5) und wenigstens ein Taumelantrieb (30) für den Taumelträger (9) vorgesehen ist mit wenigstens zwei Antriebseinheiten (31 bis 34), die jeweils ein gegenüber einem feststehenden Antriebselement (51 bis 54), vorzugsweise linear, bewegliches Antriebselement (41 bis 44) umfassen, d6) wobei jeweils eines der Antriebselemente (41 bis 44) der Antriebseinheiten mit dem Taumelträger (9) in jeweils einem Koppellager, vorzugsweise lösbar, mechanisch gekoppelt sind, e) und wobei in einem Pressbetrieb der Vorrichtung e1) als Umformwerkzeuge wenigstens zwei Presswerkzeuge vorgesehen sind, e2) wenigstens ein erstes der Presswerkzeuge am Stößel (10) angeordnet ist und der Werkzeugträger (3) ein zweites der Presswerkzeuge trägt, e3) und die beweglichen Antriebselemente (41 bis 44) von wenigstens zwei, vorzugsweise allen, Antriebseinheiten des Taumelantriebs jeweils wenigstens eine Anlagefläche (F1), die an dem Antriebselement selbst oder an einem mit dem Antriebselement gekoppelten Abstützlager (44A) vorgesehen ist, zur Anlage an wenigstens eine korrespondierende Anlagefläche (F2), die am Stößel selbst oder an einem entsprechenden Stößelanlageteil (23, 24) oder Abstützteil (23A, 24A, 24B) am Stößel (10) vorgesehen ist, aufweisen. The device (1) has a tappet (10), at which a shaping tool is arranged, particularly by a tool carrier (2), and is driven from a tappet drive (11). Another tool carrier (3) is provided for supporting another shaping tool