Selbsttätig verfahrbares Gerät sowie Verfahren zur Durchführung einer Überprüfung einer Abstandsmessgenauigkeit

Selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2) wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem berührungsfrei arbeitenden ersten Sensor (5) zur Messung eines Abstandes zu einem Gegenstand (6), wobei das Gerät (1) zur Durchführung eines Vergleichs mit einem definierten Abstand (A) und dem durch den ersten Sensor (5) gemessenen Abstand betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (1) mit einem mit Bezug zu dem ersten Sensor (5) stationären, zweiten Sensor (7) versehen ist, über welchen der definierte Abstand (A) einstellbar ist, wobei das Gerät (1) in einer durch den definierten Abstand (A) definierten vorübergehenden Parkposition eine Vergleichsmessung mittels des ersten Sensors (5) durchführt, und wobei das Gerät (1) eine Auswertesoftware aufweist, welche eingerichtet ist, auf einen Fehler durch Verschmutzung und/oder Beschädigung des ersten Sensors (5) zu schließen, wenn es hier zu einer Differenz im Signalpegel (P) kommt, und einem Nutzer ein Signal über den Fehler zu übermitteln, wobei bei einer Messung über mehrere Zeitintervalle (Z) eine Beschädigung und/ oder Verschmutzung des Sensors (5) anhand eines Absinken des Signalpegels (P) erfasst wird. The device (1) has a contactless sensor (5) that measures the distance to an object (6) such as floor surface. The measured distance of the object is compared with a defined distance (A). The distance to the object is measured by using another sensor such as a shock sensor (7). The defined distance is set as the device design capacity. The comparison of the measured distance of the object with the defined distance is feasible by the device contact with the object. An independent claim is included for method for verifying distance measurement accuracy of automatically movable device.