Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs

Zum Steuern einer Verstelleinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Fensterhebers, mit einem motorisch angetriebenen Verstellteil (4) wird zumindest in einem Teilbereich eines Verstellweges (10) im Normalbetrieb (24) die Geschwindigkeit (20) des Antriebs (8) auf einen Geschwindigkeits-Sollwert (28) und in einem Fall einer Schwergängigkeit (36) für eine erste Zeitspanne (46) die Antriebskraft (18) auf einen Kraft-Sollwert (32) geregelt. Nach Ablauf der ersten Zeitspanne (46) wird das Verstellteil (4) reversiert oder der Antrieb (8) zumindest angehalten, wenn ein Einklemmfall (48) eingetreten ist, während die Geschwindigkeit (20) des Antriebs (8) erneut auf den Geschwindigkeits-Sollwert (28) geregelt, wenn der Fall der Schwergängigkeit (36) kein Einklemmfall (48) ist. In order to control an adjusting device of a motor vehicle, in particular a window lift, having a motor-driven adjusting part, the speed of the drive is controlled to a desired speed value during normal operation at least in a sub-range of an adjustment travel and the driving force is controlled to a desired force value in the event of difficult motion for a first time period. After the first time period has ended, the adjusting part is reversed or the drive is at least stopped in the event of pinching. If the difficult motion is not an event of pinching, the speed of the drive is controlled anew to the desired speed value, wherein the driving force is first reduced to a first force and is increased to the desired force value within a second time period and/or a value realized during normal operation is used as a desired force value for the driving force.