Kraftfahrzeug mit einer Kamera und Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems in einem Kraftfahrzeug

Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer am Kraftfahrzeug (1) angeordneten Kamera (3 bis 8) zum Erfassen von Bildern zumindest eines Bereichs (14, 15, 16) des Kraftfahrzeugs (1) und mit einer Recheneinrichtung (21) zum Verarbeiten der Bilder,dadurch gekennzeichnet, dassdie Recheneinrichtung (21) dazu ausgelegt ist, anhand der Bilder zumindest einen Parameter (α, β, V) zu ermitteln, welcher eine Fahrtauglichkeit des Kraftfahrzeugs (1) in Bezug auf den abgebildeten Bereich (14, 15, 16) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt wobeidie Kamera (3 bis 8) derart am Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist, dass in den Bildern zumindest ein Bereich zumindest eines Rades (14, 15, 16) des Kraftfahrzeugs (1) abgebildet ist, wobei die Recheneinrichtung (21) dazu ausgelegt ist, anhand der Bilder zumindest einen die Fahrtüchtigkeit des Kraftfahrzeug (1) in Bezug auf das Rad (14, 15, 16) beschreibenden Parameter (α, β, V) zu ermitteln unddie Recheneinrichtung (21) dazu ausgelegt ist, anhand der Bilder einen axialen Versatz (V) zwischen einem vorderen Rad (14, 15) und einem hinteren Rad (16) derselben Fahrzeugseite als Parameter zu ermitteln. A solution is to be demonstrated, how the functionality of a camera system (2) of a motor vehicle (1) can be extended compared to the prior art. A motor vehicle (1) is provided, which has at least one camera (3 to 8, 22, 23) disposed on the motor vehicle (1) for capturing images of at least a region of the motor vehicle (1). The motor vehicle (1) in addition includes a computing means (21) for processing the images. The computing means (21) can determine at least one parameter (±, ², V) based on the images, which describes a roadworthiness of the motor vehicle (1) with respect to the depicted region of the motor vehicle (1). In addition, a method for operating a camera system (2) in a motor vehicle (1) is provided.