Three-dimensional camera apparatus has computing device that is provided to acquire signals from photosensitive elements to determine characteristics of camera or to correct stored characteristic curve of camera

The camera apparatus has a sensor (4) and a time-intensity-modulated light source (3), and a light guide which is arranged so that portion of light pulse (7) from the light source is coupled with the light guide. The uncoupled light from the light guide is directed photosensitive elements of the sensor. A computing device is provided to acquire signals from the photosensitive elements to determine characteristics of camera (10) or to correct stored characteristic curve of the camera. An independent claim is included for method for calibrating three-dimensional camera apparatus. Die Erfindung betrifft eine 3D-Kameravorrichtung, welche nach dem Flugzeitprinzip funktioniert. Die 3D-Kameravorrichtung weist eine Kamera mit einem Sensor und eine zeitlich modulierte, beziehungsweise für einen zeitlich intensitätsmodulierten Betrieb eingerichtete Lichtquelle auf. Ein Lichtleiter ist so angeordnet, dass von der modulierten Lichtquelle ein Teil der Strahlung in den Lichtleiter eingekoppelt wird und Licht aus diesem Lichtleiter lateral auf photosensitive Referenzelemente des Sensors ausgekoppelt wird. Die 3D-Kameravorrichtung weist eine Recheneinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, aus den von den Referenzelementen ausgelesenen Signalen die Kennlinie der Kamera zu bestimmen oder eine bereits abgespeicherte Kennlinie zu korrigieren.