Verfahren zum Festlegen des Wertes einer Stellgröße, die in einem Kraftfahrzeug einen fahrdynamischen Zustand desselben bestimmt

Verfahren zum Festlegen eines Werts für eine Stellgröße (St), die in einem Kraftfahrzeug einen fahrdynamischen Zustand desselben bestimmt, aufgrund eines Soll-Werts (SW) für eine den fahrdynamischen Zustand betreffende Ausgangsgröße, wobei bei dem Verfahren aus einem Ist-Wert (LW, FP, BP) von zumind...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Obermüller, Anton, Stemmer, Martin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum Festlegen eines Werts für eine Stellgröße (St), die in einem Kraftfahrzeug einen fahrdynamischen Zustand desselben bestimmt, aufgrund eines Soll-Werts (SW) für eine den fahrdynamischen Zustand betreffende Ausgangsgröße, wobei bei dem Verfahren aus einem Ist-Wert (LW, FP, BP) von zumindest einer Eingangsgröße anhand eines Modells (16) ein Schätzwert (SchW) für die Ausgangsgröße berechnet wird, wobei der Schätzwert (SchW) zur Bestimmung des Wertes für die Stellgröße (St) beiträgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung unter Verwendung eines weiteren umgekehrten Modells (10') erfolgt, dessen Parameter von dem Schätzwert (SchW) beeinflusst werden.