Verfahren zur Diagnose mindestens einer zu diagnostizierenden Sensoreinheit einer elektromechanischen Lenkung und elektromechanische Lenkung

Verfahren zur Diagnose mindestens einer Sensoreinheit (2) einer elektromechanischen Lenkung (1), wobei eine Funktionsfähigkeit der Sensoreinheit (2) in einem ersten Intervall von Sensorwerten mittels eines Verfahrens (14) zur aktiven Diagnose überprüft wird, wobei die Sensoreinheit (2) in dem Verfahren (14) zur aktiven Diagnose in mindestens einem Betriebszustand (BZ) ein Meßsignal erfasst, welches aus mindestens einem aktiv erzeugten Anregungssignal (aA) resultiert, wobei das aktive Anregungssignal (aA) und das erzeugte Sensorsignal verglichen wird, wobei ein Defekt der Sensoreinheit (2) festgestellt wird, falls mindestens ein vorbestimmtes Defektkriterium des Verfahrens (14) zu aktiven Diagnose erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsfähigkeit der Sensoreinheit (2) in mindestens einem weiteren Intervall von Sensorwerten mittels mindestens eines weiteren Verfahrens (21) zur Diagnose überprüft wird, wobei ein Defekt der Sensoreinheit (2) festgestellt wird, falls mindestens ein vorbestimmtes Defektkriterium des mindestens einen weiteren Verfahrens (21) erfüllt ist, wobei das mindestens eine weitere Verfahren (21) zur Diagnose von dem Verfahren (14) zu aktiven Diagnose verschieden ist, wobei das erste Intervall zumindest ein Teil von Sensorwerten umfasst, für welche ein linearer oder quasi-linearer Zusammenhang zwischen dem mindestens einen aktiven Anregungssignal und dem erzeugten Sensorsignal besteht, wobei das mindestens eine weitere Intervall zumindest ein Teil von Sensorwerten umfasst, für welche ein funktioneller Zusammenhang zwischen dem aktiven Anregungssignal und dem erzeugten Sensorsignal von dem linearen oder quasi-linearen Zusammenhang abweicht. The functional capability of the sensor unit (2) is determined in one interval of sensor values by the active diagnosis of the sensor unit. The active diagnosis of the sensor unit is performed in one operating state, and the measurement signal resulting from one actively generated excitation signal (aA) is detected. The active excitation signal and the sensor signal are compared, and the defect of sensor unit is determined based on the predetermined defect criterion. An independent claim is included for electromechanical steering system.