Method for prevention of control deviations with operation of e.g. electro-hydraulic actuator in internal combustion engine, involves setting a set point and integral component with respect to controller to form manipulated variable

A set point (WPSW) and an integral component (I) are set with respect to the controller of the actuators to form a manipulated variable (WPSS). The decision of whether to use the integral component or not is carried out as a function of changing the set point. The integral component is used to form the manipulated variable, when the set point is changed to a value below the threshold value (S). Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, möglichst schnell entscheiden zu können, ob der Integralanteil des Reglers eines Aktuators betrieben werden soll oder nicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Entscheidung, ob der Integralanteil gesperrt oder freigegeben wird, in Abhängigkeit der zeitlichen Änderung der Sollwertvorgabe erfolgt. Insbesondere ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Integralanteil dann freigegeben wird, wenn sich die zeitliche Änderung des Sollwertes unterhalb eines bestimmten Wertes bewegt. Erfindungsgemäß vorteilhaft wird auf diese Weise bei einer sprunghaften Änderung der Sollwertvorgabe, ausgehend von einem Betriebspunkt, bei dem ein relativ großer Integralwert gebildet wurde, insbesondere infolge einer ursprünglichen Sollwertvorgabe, die zumindest zeitweise außerhalb des Stellbereiches des Aktuators gelegen hat, der Integralwert gesperrt, also bei der Bildung der Stellgröße zur Einstellung des nunmehr aktuellen Sollwertes zunächst nicht berücksichtigt, da bei der sprunghaften Änderung eben die zeitliche Änderung des vorgegebenen Sollwertes, beispielsweise einen bestimmten Wert überschritten hat.