Endoskopieverfahren zum Erzeugen eines Panoramabildes aus Einzelbildern, die zeitlich nacheinander mit einer magnetgeführten Endoskopiekapsel aufgenommen werden und nach diesem Verfahren arbeitende Endoskopieeinrichtung

Bei einem Endoskopieverfahren und einer Endoskopieeinrichtung zum Erzeugen eines Panoramabildes ( ij), das aus Einzelbidern (i) zusammengesetzt wird, die zeitlich nacheinander mit einer magnetgeführten Endoskopiekapsel (2) aufgenommen werden, deren Bewegung durch Anlegen eines externen Magnetfeldes (H) gesteuert wird, werden aus den zur Steueru) die Werte für eine zwischen aufeinanderfolgenden Einzelbildern (i) erfolgte Translation (T) und Rotation (R) der Endoskopiekapsel (2) ermittelt und zur Registrierung der Einzelbilder (i) herangezogen. The invention relates to an endoscopy procedure and to an endoscopy unit for producing a panoramic image (Sij) which is composed of individual images (i) which are recorded chronologically one after the other using a magnetically guided endoscopy capsule (2), the movement of which is controlled by application of an external magnetic field (H), wherein the values for a translation (T) and rotation (R) of the endoscopy capsule (2) carried out between successive individual images (i) are determined from the control data (S) used for control of the magnetic field (H) and said values are used for registering the individual images (i).