Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine

Verfahren zur Kalibrierung der Einspritzmenge mindestens eines ersten Saugrohreinspritzventils (150a) eines ersten Zylinders (10a) einer ersten Abgasbank (A) einer Brennkraftmaschine, wobei der erste Zylinder (10a) mindestens ein erstes Direkteinspritzventil (110a) und mindestens ein erstes Saugrohreinspritzventil (150a) aufweist, welches folgende Schritte umfasst: - Einen Direkteinspritzungslambdamessschritt (1050), in dem Kraftstoff in den ersten Zylinder (10a) nur direkt eingespritzt wird, und ein Direkteinspritzungslambdasignal des ersten Zylinders (10a) ermittelt wird - Einen Saugrohrlambdamessschritt (1060), in dem Kraftstoff in den ersten Zylinder (10a) mit einem vorgebbaren Aufteilungsverhältnis zwischen erstem Saugrohreinspritzventil (110a) und erstem Direkteinspritzventil (150a) eingespritzt wird, und ein Saugrohreinspritzungslambdasignal des ersten Zylinders (10a) ermittelt wird - Einen Lambdavergleichsschritt (1070), in dem der Wert des Direkteinspritzungslambdasignal mit dem Wert des Saugrohreinspritzungslambdasignals verglichen wird dadurch gekennzeichnet, dass es folgenden Schritt umfasst: - Einen Direkteinspritzungskalibrierungsschritt (1040), in dem mindestens das erste Direkteinspritzventil (110a) des ersten Zylinders (10a) kalibriert wird, wobei im Direkteinspritzungskalibrierungsschritt (1040) die Kalibrierung des Direkteinspritzventils (110a) des ersten Zylinders (10a) durch eine Gleichstellung der Drehmomentenbeiträge des ersten Zylinders (10a) und mindestens eines weiteren Zylinders erfolgt.