Loading and unloading device for use in e.g. smithy system for loading elongated metal-type work pieces during shaping process, has gripping devices for loading and unloading work pieces in/from compression and finish forging stations

The device has gripping devices for gripping work pieces (W1, W2) during loading and/or unloading, where the gripping devices bring the work pieces in a compression station (G1), deformation station (G2) and a finish forging station (G3). The gripping devices have a gripping arm or a robot arm (2) and a rotatator cooperating with a gripping tool (4) for moving the gripping devices. One of the gripping devices loads one of the work pieces in the compression station, and the other gripping device unloads the other work piece from the finish forging station. An independent claim is also included for a method for automatic shaping of metallic or metal-type work pieces. Eine Be- und Entschickungseinrichtung für Umformanlagen, insbesondere Schmiedeanlagen, zum Umformen von metallischen oder metallhaltigen Werkstücken (W1, W2, W3) in wenigstens zwei hintereinandergeschalteten Umformvorgängen (S, V2, V2, F) in wenigstens zwei Arbeitsbereichen (G1, G2, G3) der Umformanlage, umfasst wenigstens eine der Beschickung und/oder Entschickung dienende Greifeinrichtung (R1, R2, R3) zum Greifen des Werkstücks (W1, W2, W3) während der Beschickung und/oder Entschickung. Durch die Greifeinrichtung (R1, R2, R3) ist das umzuformende Werkstück (W1, W2, W3) in einen Arbeitsbereich (G1, G2, G3) für einen Umformschritt (S, V2, V2, F) bringbar und/oder aus dem Arbeitsbereich (G1, G2, G3) nach dem Umformschritt (S, V2, V2, F) entnehmbar. Die Greifeinrichtung (R1, R2, R3) umfasst ein Greifwerkzeug (4) zum Greifen des Werkstücks (W1, W2, W3) und einen mit diesem Greifwerkzeug (4) zum Zwecke seiner Bewegung zusammenwirkenden Greiferarm oder Roboterarm (2) und ggf. Rotatoren. Erfindungsgemäß weist die Be- und Entschickungseinrichtung wenigstens eine erste Greifeinrichtung (R1) zum Beschicken eines ersten Arbeitsbereiches (G1) mit einem zweiten Werkstück (W2) und wenigstens eine zweite Greifeinrichtung (R2) zum wenigstens annähernd gleichzeitigen Entschicken eines ersten Werkstücks (W1) aus einem zweiten Arbeitsbereich (G3) auf.