Handling equipment e.g. industrial robot, for handling work piece e.g. during smithy process, has holder device restoring gripping device and/or carrier device in capture region when gripping and/or carrier devices are pushed from region

The equipment (2) has a gripping device (3) and/or a carrier device supported in a support bearing (54) of a supporting device in a rigid manner, and a holder device attached to the bearing. The holder device holds the gripping device or the carrier device within a capture region above the bearing in a flexible manner after movement of the gripping device and/or the carrier device from the bearing. The holder device restores the gripping device and/or the carrier device in the capture region when the gripping device and/or the carrier device are pushed from the capture region. Ein Handhabungsgerät (2) zum Handhaben eines Werkstücks (10) während eines Umformprozesses, insbesondere eines Schmiedevorganges, weist wenigstens eine Greifeinrichtung (3) zum Greifen des Werkstücks (10) sowie wenigstens eine Transporteinrichtung (16) zum Transportieren der Greifeinrichtung (3) oder wenigstens einer Trägereinrichtung, an der die Greifeinrichtung (3) befestigt oder befestigbar ist, auf. Die Greifeinrichtung (3) oder die wenigstens eine Trägereinrichtung einerseits und die Transporteinrichtung (16) andererseits sind über wenigstens ein flexibles Element (7) in einem flexiblen Zustand miteinander flexibel verbunden und in einen starren Zustand, zumindest in einer Raumrichtung, über wenigstens eine Stützeinrichtung (5) unter Überbrückung des flexiblen Elementes (7) im Wesentlichen aneinander oder gegeneinander abgestützt. Die Greifeinrichtung (3) und/oder die Trägereinrichtung sind/ist im gestützten Zustand in einem Stützlager (54) der Stützeinrichtung (5) abgestützt. Erfindungsgemäß ist dem Stützlager (54) ein Halte- oder Rückholelement zugeordnet, mittels welchem die Greifeinrichtung (3) oder die Trägereinrichtung während des Umformprozesses in einem Einfangbereich des Stützlagers (54) haltbar oder im Falle eines Drängens aus dem Einfangbereich in diesen rückholbar ist. Auf diese Weise ist ein Handhabungsgerät geschaffen, bei dem auch nach Umformprozessen mit besonders hohen Vibrationsbelastungen und damit zusammenhängendem seitlichen Abdriften der Greifeinrichtung oder der Trägereinrichtung diese sicher wieder von der Stützeinrichtung aufnehmbar ist.