Signalverarbeitungsvorrichtung, Radarvorrichtung, Fahrzeugsteuersystem, Signalverarbeitungsverfahren und computerlesbares Medium

Eine Signalverarbeitungsvorrichtung nimmt eine Objekterkennungsverarbeitung vor, bei der Spitzensignale, die jeweils eine Differenzfrequenz zwischen einem gesendeten Signal, dessen Frequenz sich in einem vorbestimmten Zyklus ändert, und einem empfangenen Signal darstellen, in einer ersten Periode gewonnen werden, in der die Frequenz des gesendeten Signals ansteigt, und in einer zweiten Periode, in der die Frequenz des gesendeten Signals abfällt, und die Spitzensignale in der ersten Periode mit den Spitzensignalen in der zweiten Periode gepaart werden, damit man Objektinformation im Zusammenhang mit den Spitzensignalen erkennt. Eine Bereichseinstelleinheit setzt einen Frequenzbereich sowohl in der ersten Periode als auch in der zweiten Periode abhängig von der Frequenz eines ganzzahligen Vielfachen des Spitzensignals fest, das sich auf die Objektinformation bezieht, die in der vorhergehenden Objekterkennungsverarbeitung erkannt worden ist. Eine Signaleinstelleinheit setzt ein Spitzensignal als besonderes Spitzensignal fest, falls das Spitzensignal innerhalb des Frequenzbereichs sowohl der ersten Periode als auch der zweiten Periode liegt. Eine Paarungseinheit paart das besondere Spitzensignal in der ersten Periode und das besondere Spitzensignal in der zweiten Periode. A signal processing device performs object detection processing in which peak signals each representing a differential frequency between a transmitted signal in which a frequency thereof changes in a predetermined cycle and a received signal are derived in a first period where the frequency of the transmitted signal rises and a second period where the frequency of the transmitted signal falls, and the peak signals in the first period are paired with the peak signals in the second period to detect object information related to the peak signals. A range setting unit sets a frequency range in each of the first period and the second period on the basis of a frequency of an integer multiple of the peak signal related to the object information which has been detected in previous object detection processing. A signal setting unit sets a peak signal as a specific peak signal in a case where the peak signal is within the frequency range in each of the first period and the second period. A paring unit pairs the specific peak signal in the first period and the specific peak signal in the second period.