Verfahren zur Regelung eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers sowie elektromechanischer Bremskraftverstärker

Es wird ein Verfahren zur Regelung eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers beschreiben. Der elektromechanische Bremskraftverstärker umfasst einen insbesondere einen Elektromotor umfassenden elektrischen Aktuator zum Erzeugen einer Verstärkungskraft und ein mit einer Kolbenstange oder einem Kolben eines Hauptbremszylinders wirkverbundenes, über ein Bremspedal betätigbares Druckstück. Beim Betätigen des Bremspedals wird die Kolbenstange oder der Kolben durch das Druckstück verschoben. Der Aktuator wird zur Erzeugung einer Verstärkungskraft gemäß einer ersten Steuercharakteristik angesteuert, wenn ein Betätigungsabschnitt des Aktuators mit dem Druckstück in Kontakt steht. Wenn der Betätigungsabschnitt des Aktuators mit dem Druckstück nicht in Kontakt steht, wird der Aktuator zum gesteuerten oder geregelten Nachführen gemäß einer von der ersten Steuercharakteristik verschiedenen zweiten Steuercharakteristik angesteuert. Weiterhin wird ein elektromechanischer Bremskraftverstärker mit einer Steuereinheit zum Durchführen des Verfahrens beschrieben.