Method for determining position of rail vehicle, involves detecting surroundings of rail vehicle by a sensor, and creating model of environment of rail vehicle

The method involves detecting the surroundings of the rail vehicle by a sensor, and creating a model of the environment of the rail vehicle. The position of the rail vehicle is determined based on a comparison of the newly acquired surrounding of the rail vehicle with the created model of the enviro...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LEHNER, ANDREAS, ROBERTSON, PATRICK, STRANG, THOMAS, DR, ANGERMANN, MICHAEL
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	ADVERTISING ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE CRYPTOGRAPHY DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES DIAGRAMS DISPLAY EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES GLOBES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PLANETARIA RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SEALS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The method involves detecting the surroundings of the rail vehicle by a sensor, and creating a model of the environment of the rail vehicle. The position of the rail vehicle is determined based on a comparison of the newly acquired surrounding of the rail vehicle with the created model of the environment of the rail vehicle. An independent claim is also included for a system for determining the position of a rail vehicle. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position eines Schienenfahrzeugs, mit den folgenden Schritten: a) Erfassen der Umgebung des Schienenfahrzeugs durch mindestens einen Sensor b) Erstellen eines Modells der Umgebung des Schienenfahrzeugs c) Erneutes Erfassen der Umgebung des Schietteln der Position des Schienenfahrzeugs basierend auf einem Abgleich der erneut erfassten Umgebung des Schienenfahrzeugs mit dem erstellten Modell der Umgebung des Schienenfahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Durchführung des genannten Verfahrens.