Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmoments

Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmomentes an einer Lenkhandhabe eines Kraftwagens mit einer elektromechanischen Fremdkraftlenkvorrichtung, mit den Schritten: a) Messen einer Querbeschleunigung des Kraftwagens; b) Messen wenigstens eines weiteren einen Fahrzustand des Kraftwagens charakterisierenden Parameterwerts; und c) Einstellen eines Rückstellmoments an der Lenkhandhabe mittels eines Lenkmomentenaktors (10); gekennzeichnet durch d) Bestimmen einer geschätzten Querbeschleunigung des Kraftwagens aus dem wenigstens einen weiteren Parameterwert mittels eines Fahrdynamikmodells; e) Bestimmen einer angenommenen Querbeschleunigung aus der gemessenen und der geschätzten Querbeschleunigung; f) Bestimmen des aufzubringenden Rückstellmoments an der Lenkhandhabe aus der angenommenen Querbeschleunigung.