Drehratensensor

Drehratensensor (101), umfassend:- eine Antriebseinrichtung,- zwei Coriolis-Elemente (113),- eine Detektionseinrichtung,- wobei die Antriebseinrichtung mit jedem Coriolis-Element (113) zum Antreiben einer Schwingung des Coriolis-Elements (113) verbunden ist, wobei- die Detektionseinrichtung zumindest einen Rotor (119, 119a) aufweist und- eine mit der Detektionseinrichtung und dem Coriolis-Element (113) verbundene Koppeleinrichtung (121) zum Koppeln einer Auslenkung in der Schwingungsebene des Coriolis-Elements (113) in eine Richtung orthogonal zu der Schwingung an die Detektionseinrichtung gebildet ist, so dass bei entsprechender Auslenkung des Coriolis-Elements (113) ein Drehmoment zum Antreiben des zumindest einen Rotors (119, 119a) von dem Coriolis-Elemente (113) auf den zumindest einen Rotor (119, 119a) übertragen wird,- wobei die zwei Coriolis-Elemente (113) miteinander gekoppelt sind,- wobei die Antriebseinrichtung zwei Antriebsmittel (103) aufweist, welche jeweils mit einem Coriolis-Element (113) verbunden sind,- wobei die zwei Antriebsmittel (103) miteinander gekoppelt sind,- wobei die zwei Antriebsmittel (103) mittels eines die Coriolis-Elemente (113) zumindest teilweise umlaufenden Umlenkrahmens (131) miteinander gekoppelt sind. A yaw rate sensor includes: at least one Coriolis element; a drive device connected to the Coriolis element and configured to drive a vibration of the Coriolis element; a detection device having at least one rotor; and a coupling device connected to the detection device and to the Coriolis element. The coupling device is configured to couple a deflection in the plane of vibration of the Coriolis element to the detection device in a direction orthogonal to the vibration, so that when the Coriolis element is deflected a torque for driving the at least one rotor is transmitted from the Coriolis element to the at least one rotor.