Method for controlling cornering behavior of motor vehicle using control device, involves setting torque of drive wheel by control device, where control device adjusts torque by using linear equation system

The method involves setting a torque of a drive wheel (16a,16b,18a,18b) by a control device (24). The torque is set at a predetermined interval for values fixed to lateral acceleration of a motor vehicle (10). The control device adjusts the torque by using a linear equation system. The torque is adjusted such that a steering angle remains constant at constant radius of a corner or curve through which the motor vehicle is driven. An independent claim is also included for a control device for influencing the cornering behavior of a motor vehicle. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens (10) mittels einer Steuervorrichtung (24), wobei das Drehmoment zumindest eines Antriebsrades (16a, 16b, 18a, 18b) von der Steuervorrichtung (24) wenigstens in einem vorbestimmten Intervall für Werte der Querbeschleunigung (ay) des Kraftwagens (10) mit zu der Querbeschleunigung (ay) festgelegten Werten eingestellt wird. Die Erfindung betrifft auch eine Steuervorrichtung (24) zur Beeinflussung des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens (10), welche dazu ausgelegt ist, das Drehmoment zumindest eines Antriebsrades (16a, 16b, 18a, 18b) wenigstens in einem vorbestimmten Intervall für Werte der Querbeschleunigung (ay) des Kraftwagens (10) mit zu der Querbeschleunigung (ay) festgelegten Werten einzustellen. Schließlich betrifft die Erfindung auch noch einen Kraftwagen (10) mit einer solchen Steuervorrichtung (24).