Robotersteuerung

Steuerung (RC) für einen Roboter (IR), mit einem Empfangsmittel (IF) zum Empfangen von Sicherheitsinformationen (,,NA = 0") über eine Netzwerk-Datenverbindung (B), und einem Sicherheitsmittel (SC) zum Ausführen wenigstens einer Sicherheitsfunktion auf Basis wenigstens einer empfangenen Sicherheitsinformation, gekennzeichnet durch ein Deaktivierungsmittel (MT, SW) zum Deaktivieren wenigstens einer dieser Sicherheitsfunktionen, wobei das Deaktivierungsmittel ein Auswahlmittel (SW) zur Auswahl wenigstens eines Betriebmodus (M = 1) durch Deaktivieren einer Sicherheitsfunktion, aufweist. The robot controller (RC) has a reception medium (IF) for receiving a safety information over a network data connection (B). A safety agent (SC) is configured to perform a safety function based on the received safety function. A deactivating medium is configured to disable the safety function. The deactivating medium is a simulation medium (MT) for simulating the safety information received over the network data connection. Independent claims are also included for the following: (1) an automation system with a plant controller; (2) a method for controlling, particularly operating a robot by a robot controller; and (3) a computer program product.