Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bodenprofils

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen eines Bodenprofils mittels einer an einem Wasserfahrzeug 2 angebrachten Sendeanordnung zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen und einer Empfangsanordnung mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der von dem Bodenprofil reflektierten Schallwellen. Die Wandler A und B erzeugen jeweils ein Empfangssignal 24, welches zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten abgetastet und gespeichert wird. Aus den Empfangssignalen 24 zweier Wandler wird eine Grobverzögerungszeit 44 ermittelt, welche die Anzahl an Abtastzeitpunkten angibt, um die die Empfangssignale 24 verschoben sind. Anhand der verschobenen Empfangssignale 28 wird für eine vorbestimmte Anzahl an Abtastzeitpunkten jeweils eine Phasendifferenz ermittelt, die einer Feinverzögerungszeit 52 entspricht. Für diese Abtastzeitpunkte lässt sich ein Gangunterschied 56 aus der Summe der Grobverzögerungszeit 44 und der Feinverzögerungszeit 52 bestimmen, woraus sich ein Empfangswinkel 60 und in Verbindung mit einer Signallaufzeit 38 der Schallsignale auch ein Auftreffkoordinate 64 ableiten lässt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. The invention relates to a method for measuring a ground profile by means of a transmitting arrangement for directed emission of sound signals mounted on a waterborne vehicle (2) and a receiving arrangement having at least two transformers for receiving the sound waves reflected by the ground profile. The transformers A and B each generate a received signal (24) that is sampled and saved at predetermined sampling points in time. A coarse delay time (44) is determined from the received signals (24) of two transformers, indicating the number of sampling points in time by which the received signals (24) are shifted. Using the shifted received signals (28), a phase difference ? f is determined for a predetermined number of sampling points in time, each corresponding to a fine delay time (52). A chain difference (56) can be determined from the sum of the coarse delay time (44) and the fine delay time (52) for said sampling points in time, from which a received angle (60) and an impingement coordinate (64) can be derived in conjunction with a signal curve time (38) of the sound signals. The invention further relates to a device for carrying out such a method.