Parallelkinematikmaschine

Die Erfindung betrifft eine Parallelkinematikmaschine (1), die eine Bewegungsplattform (2) und einen Halter (3) aufweist. Die Bewegungsplattform (1) ist mittels mehrerer, in ihrer Länge verstellbarer Stäbe (4) mit dem Halter (3) verbunden, und die Stäbe (4) sind mit Gelenken in Form von Schwenklager...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	BOEHM, ELMAR
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	BEARINGS BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS FLEXIBLE SHAFTS FRAMES, CASINGS, OR BEDS OF ENGINES OR OTHER MACHINES ORAPPARATUS NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUSPROVIDED FOR ELSEWHERE GEARING GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING LIGHTING MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS SHAFTS STANDS OR SUPPORTS THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Parallelkinematikmaschine (1), die eine Bewegungsplattform (2) und einen Halter (3) aufweist. Die Bewegungsplattform (1) ist mittels mehrerer, in ihrer Länge verstellbarer Stäbe (4) mit dem Halter (3) verbunden, und die Stäbe (4) sind mit Gelenken in Form von Schwenklagern (28, 30) an der Bewegungsplattform (2) und dem Halter (3) befestigt. Ein oder mehrere der Schwenklager (28, 30) weisen eine Kugelpfanne (15, 18) und eine mit dieser zusammenwirkende Gelenkkugel (14, 17) auf. Die Parallelkinematikmaschine (1) zeichnet sich dadurch aus, dass jeweils eine magnetische Anziehungskraft zwischen der Kugelpfanne (15, 18) und der Gelenkkugel (14, 17) gegeben ist. Bei der erfindungsgemäßen Parallelkinematikmaschine (1) ist der Montageaufwand in Bezug auf die Schwenklager (28, 30) relativ gering, und es können zudem eine geringe Reibung beim Schwenken und große Schwenkwinkel erreicht werden.