3D-Sicherheitsvorrichtung und Verfahren zur Absicherung und Bedienung mindestens einer Maschine

3D-Sicherheitsvorrichtung (10) zur Absicherung und Bedienung mindestens einer Maschine (16) an einem kooperativen Arbeitsplatz (12) mit einem 3D-Sensor (20) zur Erfassung dreidimensionaler Bilddaten des Arbeitsplatzes (12), der Maschine (16) und mindestens einer Bedienperson (14) an dem Arbeitsplatz (12) und mit einer Auswertungseinheit (40, 41, 43), die dafür ausgebildet ist, Bewegungsmuster der Bedienperson zu bestimmen und bei Erkennung einer Gefährdung der Bedienperson einen Absicherungsbefehl an die Maschine (16) auszugeben, wobei die Auswertungseinheit (41) dafür ausgebildet ist, aus den Bewegungsmustern Benutzereingaben an den 3D-Sensor oder an die Maschine abzuleiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinheit (40, 42) dafür ausgebildet ist, bei Ausgabe eines Absicherungsbefehls die dreidimensionalen Bilddaten zu speichern. The three-dimensional safety device (10) has a three-dimensional sensor (20) for capturing three-dimensional image data of a work place (12), a machine (16) and an operating person (14) at the work place. An evaluation unit (40) is provided to determine the movement patterns of the operating person. The evaluation unit is formed to convey user input from the movement patterns to the three-dimensional sensor or to the machine. An independent claim is also included for a method for securing and operating a machine in a cooperative work place.