Method for isolating screw in box utilized during manufacturing of motor vehicle, involves moving bulk material part relative to handling part, and maintaining bulk material part in pre-determined position

The method involves determining a position of a bulk material part e.g. screw (10), and holding the bulk material part by a handling part (18) of a gripping tool (16). The bulk material part held at the handling part is moved relative to the handling part by moving the handling part relative to an orientation unit (26) of the gripping tool. The bulk material part is maintained in a pre-determined position. The handling part is controlled by a robot. An independent claim is also included for a device for isolating parts. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von Teilen (10) aus Schüttgut, bei welchem eine Position zumindest eines Schüttgutteils (10) bestimmt wird und bei welchem das Schüttgutteil (10) mittels eines Handhabungsteils (18) eines Greifwerkzeugs (16) aufgenommen wird. Hierbei wird das an dem Handhabungsteil (18) gehaltene Schüttgutteil (10) während des Haltens relativ zu dem Handhabungsteil (18) bewegt und so in eine vorbestimmte Ablageposition gebracht. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung (28) zum Vereinzeln von Schüttgutteilen (10).