Hydro machine, particularly for use as axial piston machine in swash plate design, has multiple pistons which are guided into cylinder body to apply drive force on output- or drive shaft or to receive drive force from output- or drive shaft

The hydro machine has multiple pistons which are guided into a cylinder body to apply drive force on an output- or drive shaft (12) or to receive drive force from the output- or drive shaft. The pistons limit a working chamber with a cylinder bore. The working chamber is connected with high or low pressure by inlet and outlet valves that are controlled by an electronic control unit (34). An incremental angular encoder is arranged at the output- or drive shaft or a rotational component is coupled with the angular encoder to deliver angular position signals to the electronic control unit. Offenbart wird eine Hydromaschine vorzugsweise in DDU-Technologie mit einer Anzahl von Kolben, die in einem Zylinderkörper geführt sind, um eine Antriebskraft auf eine Abtriebs- oder Antriebswelle aufzubringen oder von dieser aufzunehmen und die jeweils mit einer Zylinderbohrung einen Arbeitsraum begrenzen, der mittels von einer elektronischen Steuereinheit angesteuerten Ein- und Auslassventilen mit Hoch- oder Niederdruck verbindbar ist. Erfindungsgemäß ist einen inkrementeller Winkelencoder vorgesehen, der an der Antriebs-/Abtriebswelle oder einem mit dieser gekoppelten Rotationsbauteil angeordnet ist, um Winkelpositionssignale an die elektronische Steuereinheit abzugeben. Vorzugsweise ist der inkrementelle Winkelencoder mit Nullimpuls-Funktion ausgestattet ist.