Device for mounting e.g. panorama glass roof, at body of e.g. electric vehicle, to transport testing system for fuel of fuel cell system, has transport device moved independent of conveyors in rail-free manner
The device (20) has a machining device i.e. industrial robot (24), for machining a workpiece i.e. vehicle body (14), which is moved in a conveying direction (16) by coupling to the workpiece. Conveyors (12, 18) convey the workpiece in the conveying direction. A transport device (22) transports the m...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; ger |
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Zusammenfassung: | The device (20) has a machining device i.e. industrial robot (24), for machining a workpiece i.e. vehicle body (14), which is moved in a conveying direction (16) by coupling to the workpiece. Conveyors (12, 18) convey the workpiece in the conveying direction. A transport device (22) transports the machining device. The transport device is moved independent of the conveyors in a rail-free manner when the machining device is decoupled from the workpiece. The processing device is supported by a support device. The transport device has a coupling device for coupling of a component storage.
Die Erfindung betrifft eine Montageeinrichtung (20) mit einem Industrieroboter (24) zum Bearbeiten einer Fahrzeugkarosserie (14). Der Industrieroboter (24) ist durch Ankoppeln an die Fahrzeugkarosserie (14) in Förderrichtung (16) mitbewegbar, in welche ein Förderband (12, 18) die Fahrzeugkarosserie (14) fördert. Der Industrieroboter behält in jeglichen Fördersituationen seine exakte Position zum Werkstück in allen Richtungen bei. Eine Transportplattform (22) dient dem Transportieren des Industrieroboters (24), wobei die Transportplattform (22) unabhängig von der Fördereinrichtung (12, 18) und schienenungebunden bewegbar ist, wenn der Industrieroboter (24) von der Fahrzeugkarosserie (14) entkoppelt ist. An die Transportplattform (22) ist bevorzugt ein Bauteilspeicher ankoppelbar, welcher dann von der Transportplattform (22) mitbewegt wird. Der Industrieroboter (24) kann insbesondere für eine geringe Traglast ausgelegt sein, wodurch eine kostengünstige Montageeinrichtung (20) realisierbar ist. |
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