Method for cleaning room, involves defining rectangular area to entire area to be cleaned, where driving lines for cleaning device are equidistant in rectangular area parallel to one side of rectangle part and end in partitioned areas

The method involves regulating an automatically movable cleaning device (1) with respect to partition walls (W) via a map-like representation of a room. A fully accommodated rectangular area is defined to an entire area to be cleaned. Driving lines for the cleaning device are equidistant in the rectangular area parallel to one side of a rectangle part and end in partitioned areas. An obstacle i.e. chair, is positioned inside a surface area, where dimensions of an edge of the rectangular area are greater than dimensions set by a maximum movement of the obstacle in a specific direction. The cleaning device is formed as a suction-and sweeping device and movable household floor cleaning device. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung eines Raumes (R) mittels eines selbsttätig verfahrbaren Reinigungsgerätes (1), wobei das Reinigungsgerät (1) über eine kartenartige Darstellung (K) des Raumes (R) jedenfalls hinsichtlich der Begrenzungswände (W) verfügt, wobei weiter die zu reinigende Raumfläche willkürlich abgeteilte Bereiche aufweist, die von der Reinigung ausgenommen sind. Um ein Verfahren der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich einer günstigen Verfahrstrategie im Zuge der Abreinigung der Raumfläche weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass zu dem gesamten zu reinigenden Bereich (B) eine diesen vollständig aufnehmende Rechteckfläche (F) definiert wird und dass in diese Rechteckfläche (F) parallel zu einer Seite des Rechtecks äquidistante Fahrlinien (L) für das Reinigungsgerät (1) gelegt werden, die dann an den abgeteilten Bereichen jeweils enden.