Verfahren und Vorrichtung zum rückwärtigen Ausparken eines Fahrzeugs

Verfahren zum rückwärtigen Ausparken eines Fahrzeugs (10) aus einem Querparkplatz (1), wobei der Querparkplatz (1) eine unter einem Winkel zu einer Längsrichtung (3) einer Fahrbahn, an welcher der Querparkplatz (1) befindlich ist, angeordnete Längsrichtung (2) aufweist,wobei mittels Sensoren (11) de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schwitters, Frank, Dipl.-Ing
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zum rückwärtigen Ausparken eines Fahrzeugs (10) aus einem Querparkplatz (1), wobei der Querparkplatz (1) eine unter einem Winkel zu einer Längsrichtung (3) einer Fahrbahn, an welcher der Querparkplatz (1) befindlich ist, angeordnete Längsrichtung (2) aufweist,wobei mittels Sensoren (11) des Fahrzeugs (10) Informationen von Seitenbereichen (4, 5) des Fahrzeugs (10) erfasst werden, welche sich entlang der Längsrichtung (6) des Fahrzeugs (10) seitlich neben dem Fahrzeug (10) befinden,wobei eine Querlenkung des Fahrzeugs (10) automatisch in Abhängigkeit der Informationen derart ausgeführt wird, dass das Fahrzeug (10) ausgeparkt wird, ohne mit Objekten (21, 22) in den Seitenbereichen (4, 5) zu kollidieren,wobei eine Längsführung des Fahrzeugs (10) von einem Fahrer des Fahrzeugs (10) ausgeführt wirdwobei von dem Fahrzeug (10) mittels der Sensoren (11) Objekte (21, 22) erfasst werden, welche in den Seitenbereichen (4, 5) vorhanden sind,wobei abhängig von diesen Objekten (21, 22) automatisch ein Fahrweg (7) bestimmt wird, auf welchem das Fahrzeug (10) einzügig aus dem Querparkplatz (1) ausparkbar ist, wobei beim Ausparken die Querlenkung des Fahrzeugs (10) automatisch derart ausgeführt wird, dass das Fahrzeug (10) dem Fahrweg (7) folgt,wobei mit einem kleinen Lenkwinkel begonnen wird, undwobei der Lenkwinkel desto größer eingestellt wird, je weiter das Fahrzeug (10) zurück fährt, während sich gleichzeitig die entsprechende vordere Ecke des Fahrzeugs (10) entlang einer Parallelen zu einem benachbarten Hindernis (21; 22) bewegt. The method involves arranging a longitudinal direction of a cross parking area under an angle to a longitudinal direction of a road, at which the cross parking area is located. The information of side areas of a vehicle (10) is detected by sensors (11) of the vehicle. A longitudinal guidance of the vehicle is performed by a driver of the vehicle. An independent claim is also included for a device for back-in parking of a vehicle from a cross parking area.