Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Umgebung

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung (38, 56) einer Umgebung, bei dem zumindest ein Bild (26, 58, 60) der Umgebung von einer Kamera (4) an einer Kameraposition aufgenommen wird. Es wird vorgeschlagen, dass unter der Annahme, dass die Umgebung eine bekannte Topografie bildet, aus der Gestalt der Topografie, der Kameraposition relativ zur Topografie und dem Bild (26, 58, 60) die Darstellung (38, 56) in Form einer virtuellen Darstellung (38, 56) aus Sicht von einem Beobachtungspunkt (40, 42, 44) aus erzeugt wird, der von der Kameraposition beabstandet ist. Hierdurch kann eine günstige Perspektive auf im Bild abgebildete Objekte (28, 30, 62, 64, 66) gewählt werden, so dass deren Lage relativ zur Kamera (4) für einen Bediener leicht erkennbar ist. It is proposed that, on the assumption that the surrounding area forms a known topography, a representation is produced from a form of the topography, the camera position relative to the topography and the image in the form of a virtual representation of the view from an observation point which is at a distance from the camera position. This makes it possible to select an advantageous perspective of objects which are imaged in the image, thus making it possible for an operator to easily identify the position of the objects relative to the camera.